Post hunc Servius Tullius suscepit imperium , genitus ex nobili femina , captiva tamen et ancilla . Hic quoque Sabinos subegit , montes tres , Quirinalem, Viminalem, Esquilinum, urbi adiunxit, fossas circum murum duxit. Primus omnium censum ordinavit, qui adhuc per orbem terrarum incognitus erat. Sub eo Roma habuit octoginta tria mila civium romanorum cum his, qui in agris erant. Occisus est scelere generi sui Tarquini Superbi, filii eius regis, cui ipse successerat , et filiae , quam Tarquinius habebat uxorem.
Dopo questo prese il potere Servio Tullio, nato da una nobile donna, prigioniera tuttavia e serva. Questo sottomise i sabini, aggiunse alla città tre monti, il quirinale, il viminale e l'esquilino, condusse intorno alle mura fossati. Per primo ordinò il censimento di tutti, che era fino ad allora sconosciuto in tutte le terre. Sotto di lui Roma ebbe ottantatremila cittadini romani con questi che erano nei campi. Fu ucciso da un delitto di suo genero Tarquinio il Superbo, figlio del re a cui lui stesso era successo, e della figlia che Tarquinio aveva sposato.