Finali e completive volitive
La proposizione completiva volitiva esprime un «completamento» di natura partecipativa, nel senso che dipende da verbi il cui scopo è quello di indicare una volontà del soggetto (ecco il termine «volitiva») a compiere o che si compia un'azione.
La proposizione finale indica lo scopo per cui avviene un'azione ed è una subordinata slegata dalla sua reggente nel senso che non ne completa il pensiero; ciò significa che la finale indica una situazione accessoria non necessaria a comprendere la reggente.
Spiegazione dettagliata nel Videotutorial