Numa Pompilius nullum bellum gerebat, sed sacra ...

Numa Pompilio non combatteva alcuna guerra, ma istituiva celebrazioni sacre e templi. Tullo Ostilio, invece, riprendeva le guerre, sconfiggeva gli Albani e ampliava Roma. Dopo Tullo Ostilio, Anco Marzio prendeva il potere e combatteva contro i Latini, un popolo bellicoso.

Annetteva a Roma l'Aventino e il Gianicolo. Poi riceveva il regno Tarquinio Prisco. Costruiva il Circo a Roma, istituiva i giochi pubblici Romani.

Sconfiggeva anche i Sabini e univa al territorio di Roma molti terreni, realizzava mura e fognature, avviava il Campidoglio. Dopo Tarquinio Prisco prendeva il potere Servio Tullio, ma veniva ucciso dal suo genero, Tarquinio il Superbo. Lucio Tarquinio il Superbo, settimo ed ultimo re, assoggettava i Volsci, una popolazione confinante, stipulava l'alleanza con gli Etruschi, conquistava Gabi e Suessa Pomezia, e sul Campidoglio costruiva un tempio a Giove.

Più tardi attaccava Ardea, però, a causa della presunzione e dell'arroganza, i Romani toglievano a Tarquinio il potere.