Ulisse incontra Calipso e Nausicaa - Per Verba
Ulixes, Troia deleta, naufragio facto, et comitibus amissis dum in patria remeat, ...Minerva adiuvante, regnum suum recuperavit.
Ulisse, distrutta Troia, dopo aver fatto un naufragio e dopo aver perso i compagni, mentre ritorna in patria giunse all'isola di Calipso, figlia di Atlante.
La fanciulla presa dalla forza e dalla fama di Ulisse desiderava averlo presso di lei, ma per ordine di Giove, fu costretta a lasciarlo andare. Allora l'eroe, costruita una zattera, ritornò ad Itaca e Calipso gli donò tutte le cose necessarie per il viaggio e per il nutrimento.
Ma Nettuno rovesciò la zattera perché Ulisse aveva accecato Polifemo, figlio di Nettuno. Dopo fu spinto dai venti e dalle onde verso l'isola dei Feaci dove Nausicaa, meravigliosa figlia del re dell'isola, mossa dalla misericordia, condusse l'eroe dal padre.
Il re preso dall'ammirazione accettò in ospitalità Ulisse e lo onorò con molti doni ed infine (lo) rimandò nella sua patria. Dopo che giunse nella sua isola, Ulisse, dopo aver ucciso i Proci, con l'aiuto di Minerva, riconquistò il suo regno.