Cum Agamemnon et Menelaus Atrei filii ad Troiae ...

Quando Agamennone e Menelao, figli di Atreo, condussero i comandanti alleati all'assedio di Troia, arrivarono sull'isola di Itaca da Ulisse, figlio di Laerte.

Ulisse rifiutava il viaggio verso Troia; infatti, come affermava l'oracolo, doveva perdere i compagni e tornare in patria da solo.

Pertanto, quando gli ambasciatori andarono da Ulisse, egli finse la pazzia, indossò un berretto e aggiogò all'aratro un cavallo insieme ad un bue. Non appena Palamede vide Ulisse, percepì la menzogna e sollevò dalla culla Telemaco, il figlio di Ulisse, e con queste parole lo pose sotto l'aratro:

Tu devi desistere dalla finzione e venire tra i comandanti greci. Allora Ulisse assicurò la venuta e, da quel momento, fu ostile a Palamede.