Ulisse, distrutta Troia, dopo aver fatto un naufragio e dopo aver perso i compagni, mentre ritorna in patria giunse all'isola di Calipso, figlia di Atlante. La fanciulla presa dalla forza e dalla fama di Ulisse desiderava averlo presso di lei, ma per ordine di Giove, fu costretta a lasciarlo andare. Allora l'eroe, costruita una zattera, ritornò ad Itaca e Calipso gli donò tutte le cose necessarie per il viaggio e per il nutrimento....
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