Un asino, servendo un giardiniere, poiché mangiava poco e soffriva molto, pregò Zeus affinché lo allontanasse dal giardiniere e lo affidasse a un altro padrone. Zeus allora mandò (lett present) Ermes e gli ordinò (lett presente) di venderlo a un vasaio. Quando questo si lamentava di nuovo...
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Ti ho messo anche l'analisi grammaticale dei verbi.