Tattica di battaglia dello schieramento romano
Hastati omnium primi pugnam inibant. Si hastati profligare hostem non possent, pede presso eos retro cedentes in intervalla ordinum principes recipiebant....
Primi fra tutti a entrare in battaglia erano gli astati. Se gli astati non riuscivano a sconfiggere il nemico, ritirandosi indietro a passo lento, venivano accolti negli intervalli delle file dai principes.
Allora toccava a questi il compito di sfondare, gli astati li seguivano. I triarii stavano fermi presso le loro insegne con la gamba sinistra in avanti, gli scudi appoggiati alle spalle,
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